Pohjoismaiden ensimmäinen vakinainen ja täysimittainen sinfoniaorkesteri. Robert Kajanus perusti sen 1882 nimellä Helsingin Orkesteriyhdistys. Vuonna 1914 orkesteri kunnallistettiin, jolloin se sai nykyisen nimensä. Kuuluu Radion Sinfoniaorkesterin ohella maamme kansainvälisesti tunnetuimpiin orkestereihin.
Okko Kamu nimitettiin 18.8.1980
Helsingin kaupunginorkesterin ylikapellimestariksi 1.8.1981 lukien.